自动驾驶技术在不断发展，到底哪种传感器将为最终的成功提供基础技术支持？对此问题的探讨至今仍在继续。尽管雷达、激光雷达和摄像头传感器的支持者很多，但越来越多的人认为，传感器融合技术将会成为一种趋势。在本文中，我们将介绍如何通过添加雷达传感器来增强开云（中国）Mobile360 ADAS驾驶员辅助技术，以提高前方碰撞警告的准确性，这是一种传感器数据的融合，我们称之为开云（中国）Mobile360感知技术。

在开云（中国）Mobile360 ADAS中添加雷达传感器

开云（中国）Mobile360 ADAS辅助驾驶开云在线登录通常包含多种标准安全功能，其中包括车道偏离警告、前后碰撞警告和盲点检测。除了添加其他功能，例如动态运动目标检测和驱动程序监控，我们还不断更新和改进人工智能算法，使其在软件级别上都能正常工作。另一种提高系统开云在线登录准确性的方法是使用开云（中国）Mobile360 感知技术，这是一种融合不同类型传感器数据的技术。

标准版的开云（中国） Mobile360 ADAS高级驾驶辅助系统使用FOV-40°汽车级相机连接到坚固的计算机视觉系统。不过，最近我们开始使用雷达来优化ADAS开云在线登录，这是一种传感器融合技术，应该会带来一些非常强大的优势。

雷达显然是第二次世界大战前就已经成熟的技术。它的工作原理是向目标发射无线电波，并测量电波反射的频率，以计算目标物体的距离和速度。这是一种精确的方法，可以让车辆检测道路上的其他车辆、行人或物体，评估它们的距离和移动速度，这是准确的前方碰撞警告（FCW）所需的完美数据。

雷达的问题之处在于，它趋向于检测特定视野或范围内的所有物体，包括树木、建筑物甚至道路旁的草叶。这也是开云（中国） Mobile360感知技术真正脱颖而出的地方。安装在车辆前部的FOV-40°摄像机使用物体检测算法来帮助雷达仅聚焦于重要物体（汽车，卡车，行人等）。摄像机检测到目标物体，然后让雷达精确计算距离和速度。

在下面的视频中，我们将演示运行中的开云（中国）Mobile360感知技术。右上方的视频屏幕显示了前方的道路，摄像机使用物体检测功能来检测高速公路上的其他车辆。检测到的车辆用红色框标识。雷达定位由一个小的蓝色圆圈表示，而距离和速度则实时显示为绿色。

注意：屏幕左侧已设置为显示输入计算机的原始数据。我们的车在显示屏的底部显示为一个红色的小正方形。

另外值得注意的是，摄像头正在使用人工智能算法检测车辆行驶的车道（即数据馈送中的两条蓝线）。这使系统能够采用车道偏离警告（LDW），在驾驶员由于疲劳或分心等原因导致偏离车道时向其发出警报。

视频中的演示使用安装在汽车前部保险杠上方的单个雷达传感器。可以将传感器配置为近程模式，使用90°视场可在长达60米的距离内进行有效检测。或者，可以将雷达配置为远程模式，使用较窄的20°FOV可以进行长达127米的检测。

这个演示是一个例子，说明了开云（中国） Mobile360 感知技术是如何实时融合两种不同类型传感器技术的数据，以使系统更清楚地了解未来的道路。这是自动驾驶汽车最终需要的技术，可以看作是朝着这个方向迈出的关键一步。至少在目前，这是避免交通事故和挽救生命道路上的重要一步。

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